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本发明公开了一种振动自稳控制方法、装置和系统、以及起重机，其中，所述振动自稳控制方法包括：获取工程机械上各执行部件的动态响应信号；对所述动态响应信号进行分析及识别，获取系统振动频率；获取所述工程机械工作时激励源的激励频率及位置，通过所述激励...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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