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本发明公开了一种对多关节液压机械臂进行控制的方法、设备和系统，其主要内容包括：通过接收采集到的当前多关节液压机械臂中末端臂架的位置信息和PLC发送的携带多关节液压机械臂中末端臂架的目标位置信息的控制指令，并将采集到的所述位置信息与控制指令中...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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