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本发明提供了一种起重机及其吊钩起吊控制方法、设备和系统。其中，该方法包括：获取重物在当前工况下允许的实时起升最大高度值；根据卷扬卷筒实际旋转圈数计算重物的实际起升高度值；比较实际起升高度值与允许的实时起升最大高度值；根据比较的结果控制吊钩的...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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