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本发明公开了一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，该系统包括：升降机和位于其侧面的仓储货架；所述仓储货架内从上到下设有多个储物层，每个储物层设有若干个深度方向轨道和水平方向轨道；各货物底端设有一可沿着深度方向和水平方向运动的梭子，...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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