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本发明提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法。所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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