【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于驾驶者专心度控制车道保持的技术，并且更特别地涉及一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置及其方法，其通过在车道保持辅助系统(LKAS)介入时不同地发挥作用来在确保驾驶者的转向控制的同时辅助进行安全驾驶。
技术介绍
车道保持辅助系统(LKAS)从安装在车辆上的车道检测摄像机接收车道和位置信息，并且通过产生防止车辆无意地移动到其车道外的转向扭矩来帮助驾驶者将车辆保持在期望行驶的车道内。常规LKAS设备是基于由驾驶者设置的介入时间点来操作的。不幸的是，当驾驶者设置介入时间使其被延迟时，仍然可能存在着LKAS应该介入但不是由于驾驶者的设置而介入的场合。相反，如果介入时间被减少太多，那么LKAS可能难以使驾驶者有意地变更车道，从而使驾驶者烦恼并导致车辆转向控制时的紧张。因此，由于现有技术的LKAS是基于根据驾驶者的偏好设置的介入时间点来操作的，所以这种系统无法动态地确保驾驶者的转向控制并稳定地防止车道偏离。
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述问题而做出的，并且提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置及其方法，其 通过基于驾驶者专心度在车道保持辅助系统...
【技术保护点】
一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在所述存储器中的对应于每个驾驶者专心度的所述参考转向角度来检测与来自所述计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及所述LKAS驱动器，其基于来自所述控制器的所述检测出的参考转向角度来驱动所述LKAS。
【技术特征摘要】
2011.12.06 KR 10-2011-01297361.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括: 存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统(LKAS)介入到驾驶中的时间点； 计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；控制器，其被配置成基于存储在所述存储器中的对应于每个驾驶者专心度的所述参考转向角度来检测与来自所述计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及 所述LKAS驱动器，其基于来自所述控制器的所述检测出的参考转向角度来驱动所述LKAS。2.如权利要求1所述的装置，其中当级别3的驾驶者专心度具有第一参考转向角度时，具有比所述级别3更高的级别的一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更大的角度，并且具有比所述级别3更低的级别的另一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更小的角度。3.如权利要求1所述的装置，其中所述计算器基于在驾驶车辆时转向角度的变化以及通过前置摄像机传感器获得的关于车辆的驾驶状态的信息来计算用于确定驾驶者专心度的指数，并将计算结果转换成统计信息以计算驾驶者专心度。4.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括:驾驶者专心度信息采集器，其被配置成采集关于驾驶者的驾驶者专心度的信息；控制器，其被配置成通过在所述驾驶者专心度信息采集器采集到驾驶者的驾驶者专心度时确定驾驶者的驾驶者专心度较低，来以第一参考转向角度控制车道保持辅助系统(LKAS)驱动器，并且通过在所述驾驶者专心度信息采集器未采集到驾驶者的驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较高，来以第二参考转向角度控制所述LKAS驱动器；以及 所述LKAS驱动器，用于基于来自所述控制器的所述第一或第二参考转向角度来驱动LKAS。5.如权利要求4所述的装置，其中所述驾驶者...
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