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本发明涉及一种取样装置，其具体涉及一种嵌套球面体旋转门机械手装置。本发明是一种双球面体或多球面体嵌套旋转门机械手装置。通过本发明，可以实现对物料进行取样。抓取物料粒径进一步加大、不丢样、不混样。设备故障率低耐用性得到提高，备件更换也简单、廉...
该专利属于张振宇所有，仅供学习研究参考，未经过张振宇授权不得商用。

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