专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
燕山大学
>
两转一移三自由度非对称解耦并联机构制造技术
>技术资料下载
下载两转一移三自由度非对称解耦并联机构的技术资料
文档序号:8794892
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构,其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成;其中第一分支中的万向铰与机架连接,转动副与动平台连接,万向铰与转动副之间通过移动副连接,其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线,又垂直于移动副轴线;第二...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。