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一种面向非规则物体的抓取机器人，涉及机器人领域。其由遥控移动平台、5自由度机械臂和末端执行器三个模块集成。通过远程遥控可操纵移动平台使抓取机器人进入非结构化工作环境下作业；摄像头和距离传感器用于检测非结构化工作环境下不规则物体的空间位姿与形...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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