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本发明公开了一种单参数变曲率鼓形刀具及其位姿确定方法和应用，刀具的变曲率母线包括圆的渐开线、椭圆线、双曲线、抛物线、对数曲线等曲线，可以根据被加工曲面的性质适当地选择变曲率母线的方程，对于渐开线作为刀具母线的情况，由于决定曲线形状的唯一参数...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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