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一种粗轧短行程的控制及自学习方法，属于轧钢过程控制技术领域。短行程控制曲线形式采用多项式，连轧粗轧立辊短行程控制过程中采用二级计算出三次多项式的四个系数α0，α1，α2，α3，将此系数下发给一级，当一级接收到二级下发参数后就按照此三次曲线执...该专利属于北京金自天正智能控制股份有限公司;冶金自动化研究设计院所有，仅供学习研究参考，未经过北京金自天正智能控制股份有限公司;冶金自动化研究设计院授权不得商用。