下载五自由度并联机床的技术资料

文档序号:879427

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本发明公开了一种五自由度并联机床,涉及机床领域。其特征是:基座1和工作台4由五条相同的运动支链2及约束分支3相连,其中,五条相同的运动支链2分别由伺服电机5、滚珠丝杠螺母副6、两边带球铰的定长杆7组成;约束分支3由导轨10、约束杆9、虎克铰...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。

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