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本发明公开了一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，还包括将灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置和控制灭火弹发射的自动发射控制装置；灭火炮本体安装在由电动转盘和俯仰调整机构组成的支撑结构上；自动瞄准装置包括数据收发单元一、GPS定位模块、...
该专利属于西安扩力机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安扩力机电科技有限公司授权不得商用。

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