一种自主瞄准式灭火炮制造技术

本发明专利技术公开了一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，还包括将灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置和控制灭火弹发射的自动发射控制装置；灭火炮本体安装在由电动转盘和俯仰调整机构组成的支撑结构上；自动瞄准装置包括数据收发单元一、GPS定位模块、自动换算灭火弹发射角度的数据处理器一、参数输入单元和数据存储单元，电动转盘和俯仰调整机构均由数据处理器一控制；自动发射控制装置包括对布设在弹膛内的灭火弹发射驱动机构进行控制的数据处理器二。本发明专利技术结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有森林火灾灭火装置存在的人力物力投入较多、不能及时进行灭火、所带来的经济损失较大等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种消防设备，尤其是涉及一种自主瞄准式灭火炮。
技术介绍
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，具有毁灭性的后果。森林火灾危害大，扑灭困难，于是在火灾还在萌芽状态立即扑灭它就显得尤为重要。当前我国森林防火形势严峻，存在着一些不容忽视的问题，主要表现在:野外火源防控不力，造成森林火灾居高不下；森林消防力量不足，导致扑火人员伤亡严重；基础设施薄弱，缺乏控制大火的有效手段；思想重视不够，防火措施针对性不强。目前，对森林火灾进行灭火时，主要采用的是人工操控灭火装置进行灭火的方式，具体是当监测到出现森林火灾灾情后，再启动林业消防人员前去火灾现场进行灭火，而当林业消防人员赶至火灾现场后，往往火势已经发展到难以控制的程度，此时不仅所花费的人力物力较大，而且由于火势较大且难以控制，则不可避免地会造成较大的经济损失。因而，由于森林火灾所具有的扑灭困难、危害程度大等特点，如能在火灾处于萌芽状态时便能自动熄灭火苗，这样不仅所花费的人力物力较小，火灾扑灭相对较简易，并且由此带来的经济损失也能得到有效控制。综上，现有的森林火灾灭火方式存在人力物力投入较多、灭火过程难以控制、所带来的经济损失较大等多种实际问题。同时，现如今也缺少一种能根据上位机的远程控制指令自动完成瞄准与灭火弹发射的消防设备，并且其能快速执行灭火作业，并在火灾处于萌芽状态时自动熄灭火苗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自主瞄准式灭火炮，其结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有森林火灾灭火装置存在的人力物力投入较多、不能及时进行灭火、所带来的经济损失较大等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，其特征在于:还包括将所述灭火炮本体自动猫准至灭火点的自动猫准装置和控制灭火弹发射的自动发射控制装置；所述灭火炮本体安装在支撑结构上，且所述支撑结构包括能带动所述灭火炮本体在水平方向上进行360°转动的电动转盘和安装在电动转盘上且对所述灭火炮本体进行俯仰调整的俯仰调整机构，所述灭火炮本体安装在俯仰调整机构上；所述自动瞄准装置包括用于接收上位监控机所发送灭火点的GPS位置信息的数据收发单元一、用于获取所述灭火炮本体当前所处位置的GPS位置信息的GPS定位模块、根据数据收发单元一所接收数据与所述灭火炮本体所在位置的GPS位置信息自动换算出灭火弹发射角度的数据处理器一以及分别与数据处理器一相接的参数输入单元和数据存储单元，所述数据收发单元一与数据处理器一相接，所述电动转盘和俯仰调整机构均由数据处理器一进行控制且二者均与数据处理器一相接，所述上位监控机上对应接有与数据收发单元一相接的数据收发单元二 ；所述自动发射控制装置包括对灭火弹发射驱动机构进行控制的数据处理器二，所述灭火弹发射驱动机构布设在所述灭火炮本体的弹膛内，所述数据处理器二与数据处理器一相接，且灭火弹发射驱动机构与数据处理器二相接；所述上位监控机布设于林业局管理办公室内或上位监控中心内。上述一种自主瞄准式灭火炮，其特征是:所述自动发射控制装置还包括与数据处理器二相接的时钟电路。上述一种自主瞄准式灭火炮，其特征是:所述数据收发单元一和数据收发单元二均为无线通信模块。上述一种 自主瞄准式灭火炮，其特征是:所述数据处理器一和数据处理器二集成为双核微处理器。上述一种自主瞄准式灭火炮，其特征是:所述自动瞄准装置还包括与数据处理器一相接的显示单元和报警指示单元。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单、体积小且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单且智能化程度高。4、使用效果好，实际使用过程中，本专利技术接收到上位监控机所发送的控制指令后，通过自动瞄准装置和自动发射控制装置相配合完成瞄准和灭火弹发射工作，数据处理非常快且灭火及时、快速，能在火灾处于萌芽状态时便能自动熄灭火苗。5、实用价值高,并且节能环保。6、适用范围广且推广应用前景广泛。综上所述，本专利技术结构简单、设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有森林火灾灭火装置存在的人力物力投入较多、不能及时进行灭火、所带来的经济损失较大等多种实际问题。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的工作原理框图。附图标记说明:1-自动瞄准装置；1-1-数据收发单元一 ； 1-2-GPS定位模块；1-3-数据处理器一 ； 1-4-参数输入单元；1-5-数据存储单元；1-6-显示单元；1-7-报警指示单元；2-自动发射控制装置；2-1-数据处理器二 ； 2-2-时钟电路；3-1-电动转盘；3-2-俯仰调整机构； 4-上位监控机；5-数据收发单元二 ；6-灭火弹发射驱动机构。具体实施例方式如图1所示,本专利技术包括灭火炮本体,还包括将所述灭火炮本体自动猫准至灭火点的自动瞄准装置I和控制灭火弹发射的自动发射控制装置2。所述灭火炮本体安装在支撑结构上，且所述支撑结构包括能带动所述灭火炮本体在水平方向上进行360°转动的电动转盘3-1和安装在电动转盘3-1上且对所述灭火炮本体进行俯仰调整的俯仰调整机构3-2，所述灭火炮本体安装在俯仰调整机构3-2上。所述自动瞄准装置I包括用于接收上位监控机4所发送灭火点的GPS位置信息的数据收发单元一 1-1、用于获取所述灭火炮本体当前所处位置的GPS位置信息的GPS定位模块1-2、根据数据收发单元一 1-1所接收数据与所述灭火炮本体所在位置的GPS位置信息自动换算出灭火弹发射角度的数据处理器一 1-3以及分别与数据处理器一 1-3相接的参数输入单元1-4和数据存储单元1-5，所述数据收发单元一 1-1与数据处理器一 1-3相接，所述电动转盘3-1和俯仰调整机构3-2均由数据处理器一 1-3进行控制且二者均与数据处理器一 1-3相接，所述上位监控机4上对应接有与数据收发单元一 1-1相接的数据收发单元二 5。所述自动发射控制装置2包括对灭火弹发射驱动机构6进行控制的数据处理器二 2-1，所述灭火弹发射驱动机构6布设在所述灭火炮本体的弹膛内，所述数据处理器二 2-1与数据处理器一 1-3相接，且灭火弹发射驱动机构6与数据处理器二 2-1相接。所述上位监控机4布设于林业局管理办公室内或上位监控中心内。本实施例中，所述自动发射控制装置2还包括与数据处理器二 2-1相接的时钟电路2-2，所述数据处理器二 2-1根据时钟电路2-2所统计时间准确控制灭火弹的发射时间。本实施例中，所述数据收发单元一 1-1和数据收发单元二 5均为无线通信模块。所述数据处理器一 1-3和数据处理器二 2-1集成为双核微处理器。同时，所述自动瞄准装置I还包括与数据处理器一 1-3相接的显示单元1-6和报警指示单元1-7。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主瞄准式灭火炮，包括灭火炮本体，其特征在于：还包括将所述灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置(1)和控制灭火弹发射的自动发射控制装置(2)；所述灭火炮本体安装在支撑结构上，且所述支撑结构包括能带动所述灭火炮本体在水平方向上进行360°转动的电动转盘(3?1)和安装在电动转盘(3?1)上且对所述灭火炮本体进行俯仰调整的俯仰调整机构(3?2)，所述灭火炮本体安装在俯仰调整机构(3?2)上；所述自动瞄准装置(1)包括用于接收上位监控机(4)所发送灭火点的GPS位置信息的数据收发单元一(1?1)、用于获取所述灭火炮本体当前所处位置的GPS位置信息的GPS定位模块(1?2)、根据数据收发单元一(1?1)所接收数据与所述灭火炮本体所在位置的GPS位置信息自动换算出灭火弹发射角度的数据处理器一(1?3)以及分别与数据处理器一(1?3)相接的参数输入单元(1?4)和数据存储单元(1?5)，所述数据收发单元一(1?1)与数据处理器一(1?3)相接，所述电动转盘(3?1)和俯仰调整机构(3?2)均由数据处理器一(1?3)进行控制且二者均与数据处理器一(1?3)相接，所述上位监控机(4)上对应接有与数据收发单元一(1?1)相接的数据收发单元二(5)；所述自动发射控制装置(2)包括对灭火弹发射驱动机构(6)进行控制的数据处理器二(2?1)，所述灭火弹发射驱动机构(6)布设在所述灭火炮本体的弹膛内，所述数据处理器二(2?1)与数据处理器一(1?3)相接，且灭火弹发射驱动机构(6)与数据处理器二(2?1)相接；所述上位监控机(4)布设于林业局管理办公室内或上位监控中心内。...

【技术特征摘要】
1.一种自主猫准式灭火炮，包括灭火炮本体，其特征在于:还包括将所述灭火炮本体自动瞄准至灭火点的自动瞄准装置(I)和控制灭火弹发射的自动发射控制装置(2);所述灭火炮本体安装在支撑结构上，且所述支撑结构包括能带动所述灭火炮本体在水平方向上进行360°转动的电动转盘(3-1)和安装在电动转盘(3-1)上且对所述灭火炮本体进行俯仰调整的俯仰调整机构(3-2)，所述灭火炮本体安装在俯仰调整机构(3-2)上；所述自动瞄准装置(I)包括用于接收上位监控机(4)所发送灭火点的GPS位置信息的数据收发单元一(1-1)、用于获取所述灭火炮本体当前所处位置的GPS位置信息的GPS定位模块(1-2)、根据数据收发单元一(1-1)所接收数据与所述灭火炮本体所在位置的GPS位置信息自动换算出灭火弹发射角度的数据处理器一(1-3)以及分别与数据处理器一(1-3)相接的参数输入单元(1-4)和数据存储单元(1-5)，所述数据收发单元一(1-1)与数据处理器一(1-3)相接，所述电动转盘(3-1)和俯仰调整机构(3-2)均由数据处理器一(1-3)进行控制且二者均与数据处理器一(1-3)相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓丽，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：