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本实用新型提供了一种起重机的副臂收放机构，包括：第一支架，第一支架相对起重机的主臂可枢转地设置；驱动单元，驱动单元设置在与第一支架相对应的位置处并驱动第一支架转动，驱动单元的第一端相对主臂可枢转地设置，驱动单元的第二端与第一支架连接；起重机...
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