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本实用新型公开了一种起重机的起吊结构，该起吊结构包括吊臂、第一卷扬机构、吊钩组件和第一滑轮组，吊臂包括主体部，该主体部的下端可枢转地设置在转台上，第一滑轮组包括固定在主体部上的第一导向滑轮，第一卷扬机构的第一钢丝绳绕过第一滑轮组与吊钩组件相...
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