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一种具全方位卡掣的间歇驱动轮及驱动销的改进结构，主要是在其呈主动的驱动轴盘面，对向设高、低驱动销，驱动轴盘面的中心位置设两定位圆杆或半月形卡止块，而被动的间歇驱动轮轮齿前端延伸具半圆凸弧，另其间歇驱动轮轮齿在低驱动销行径位置设导向弧沟与避让...
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