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本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光...
该专利属于南京智真电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京智真电子科技有限公司授权不得商用。

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