【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，其特征在于：包括如下内容：1）在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足。2）根据营业性货运汽车列车在平坦、干燥的直线路面上行驶时，挂车后轴中心相对于牵引车前轴中心的最大摆动幅度：全挂汽车列车应不大于200mm，半挂列车应不大于100mm，因此，在地面上绘制出两条平行标识线，即第一标识线，第二标识线；将第一标识线和第二标识线分别设为带色彩的标识线；3）在牵引车的最前方，沿着垂直于标识线方向，在第一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林国余，陈丁，董金松，张红卫，李晓天，
申请(专利权)人：南京智真电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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