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卧式加工中心换刀装置，包括箱体和换刀主轴。在箱体上轴承装有凸轮轴，凸轮轴与固定在箱体上的电机相接。凸轮轴上的凸轮外侧加工有传动套滚珠轨道和摆动轮滚珠轨道。位于箱体内侧换刀主轴上套有与箱体固定连接的支撑座，位于支撑座内换刀主轴上花键连接有传动...
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