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本发明公开了一种应用于石油钻机的自动送钻控制方法，包括：(a)首先，通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号，然后反馈到钻压调节器；(b)然后，通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号，然后反馈到速度调节器；(c)钻压调节器和速度调...
该专利属于杨亚军所有，仅供学习研究参考，未经过杨亚军授权不得商用。

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