应用于石油钻机的自动送钻控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于石油钻机的自动送钻控制方法，包括：(a)首先，通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号，然后反馈到钻压调节器；(b)然后，通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号，然后反馈到速度调节器；(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机；(d)送钻电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机自动送钻。本发明专利技术通过速度反馈和压力反馈的双闭环控制，实现了自动化控制、操作简单、方便、迅速省力、可以在远距离进行准确的控制，速度反馈的引入提高了系统的钻速的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
应用于石油钻机的自动送钻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)首先，通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号，然后反馈到钻压调节器；(b)然后，通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号，然后反馈到速度调节器；(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机；(d)送钻电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机自动送钻。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚军，
申请(专利权)人：杨亚军，
类型：发明
国别省市：