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本发明公开了一种石油钻机钻柱的升降控制系统，主要由设置在绞车和钻柱之间的传感器、以及与滚筒相连的链传动构成，所述链传动连接有电机，电机连接有PID调节器，所述传感器与PID调节器相连。本发明还公开了一种基于上述升降控制系统的升降控制方法。本...
该专利属于杨亚军所有，仅供学习研究参考，未经过杨亚军授权不得商用。

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