【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 石油钻机钻柱的升降控制系统，其特征在于，主要由设置在绞车和钻柱之间的传感器、以及与滚筒相连的链传动构成，所述链传动连接有电机，电机连接有PID调节器，所述传感器与PID调节器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：杨亚军， 申请(专利权)人：杨亚军， 类型：发明 国别省市：
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