温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种应用于石油钻机钻柱的升降控制方法，包括：(a)首先，通过设置在绞车和钻柱之间的位置传感器检测信号，然后反馈到PID调节器；(b)PID调节器依据偏差按照一定的PID算法决定输出电压大小，从而输出控制信号到电机；(c)电机根据...
该专利属于杨亚军所有，仅供学习研究参考，未经过杨亚军授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。