应用于石油钻机钻柱的升降控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于石油钻机钻柱的升降控制方法，包括：(a)首先，通过设置在绞车和钻柱之间的位置传感器检测信号，然后反馈到PID调节器；(b)PID调节器依据偏差按照一定的PID算法决定输出电压大小，从而输出控制信号到电机；(c)电机根据控制信号，实现电机的无级调速；(d)电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机钻柱的升降控制。本发明专利技术实现了自动化控制、操作简单、方便、迅速省力、可以在远距离进行准确的控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于上述升降控制系统的升降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)首先，通过设置在绞车和钻柱之间的位置传感器检测信号，然后反馈到PID调节器；(b)PID调节器依据偏差按照一定的PID算法决定输出电压大小，从而输出控制信号到电机；(c)电机根据控制信号，实现电机的无级调速；(d)电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机钻柱的升降控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚军，
申请(专利权)人：杨亚军，
类型：发明
国别省市：