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本发明公开一种直爬梯攀爬装置及攀爬方法，攀爬装置包括：主爬升杆和副爬升杆，主爬升杆包括主杆本体、主钩头，主钩头通过销轴与主杆本体相连，主钩头上固定设有一第一弹簧，第一弹簧的端部与主杆本体固定相连；副爬升杆包括副杆本体、副钩头以及固定在副杆本...
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