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本实用新型公开了一种立式三平动自由度的并联机床。它主要由床身、立柱、顶梁和动平台组成。其特征是，三立柱呈１２０°对称布置，立柱导轨上的滑鞍与动平台之间采用三组支链并以球铰相连，每组支链由三根等长且平行连杆构成，连同球铰中心排列构成具有消极约...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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