立式三平动自由度的并联机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式三平动自由度的并联机床。它主要由床身、立柱、顶梁和动平台组成。其特征是，三立柱呈１２０°对称布置，立柱导轨上的滑鞍与动平台之间采用三组支链并以球铰相连，每组支链由三根等长且平行连杆构成，连同球铰中心排列构成具有消极约束的空间平行四边形机构。立柱内伺服机构驱动滑鞍上下运动，再通过支链传动动平台电主轴，实现沿ｘ、ｙ、ｚ三个方向平动。本实用新型专利技术结构简单，布局合理，刚性好。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立式三平动自由度的并联机床。属于并联机床总体布局的创新设计。机器人机构学与机床技术相结合的产物—并联机床，自九十年代以来，倍受人们的重视和青睐。它的总体布局设计至少要遵循以下的原则1、具有较大的工作空间与机床体积比；2、制造工艺性好，可重组性及对生产环境的适应性强；3、自身良好的刚度，稳定性和高的加工精度。目前国内研究单位所设计的并联机床多数为实验室样品，难于用于生产，另外总体布局设计采用杆系框架结构，工作空间较小，自身刚性不高，运动精度低。本技术的目的在于提供一种立式三平动自由度的并联机床。该并联机床既结构简单，布局合理，又具有工作空间大，刚度高和加工精度高的特点。为达到上述目的，本技术是通过下述方案加以实现的。其主要结构由床身，床身中央设置安装刀具主轴的动平台、设置在床身上的立柱和立柱上设置的顶梁组成。其中立柱导轨上配置作直线运动的滑鞍，其特征在于，三根立柱呈120°对称布置，三个滑鞍由各立柱内伺服电机通过滚珠丝杠螺母传动，滑鞍与安装刀具主轴的动平台之间采用三组支链连接，支链杆与滑鞍之间及与动平台之间均由球铰连接。上述的每组支链由三根等长且平行的连杆组成，其两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式三平动自由度的并联机床，该机床主要结构由床身，床身中央设置安装刀具主轴的动平台、设置在床身上的立柱和立柱上设置的顶梁组成，其中立柱导轨上配置作直线运动的滑鞍，其特征在于：三根立柱呈１２０°对称布置，三个滑鞍由各立柱内伺服电机通过滚珠丝杠螺母传动，滑鞍与安装刀具主轴的动平台之间采用三组支链连接，支链杆与滑鞍之间及与动平台之间均由球铰连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄田，曾子平，倪雁冰，张大卫，周立华，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]