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本实用新型公开了一种矿井井下人员定位设备，包括：置于井下人员身上的定位卡；至少两个对定位卡进行定位并得到第一距离的定位辅站；与所述定位辅站一一对应、并对定位卡进行定位并得到第二距离，根据第一距离和第二距离得到精确位置信息的定位主站；对所述精...
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