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本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为：首先采用视觉测量系统，快速获取工件的整体宏观信息；再通过摄动最小距离匹配算法，得到工件的精确三维位姿；采用智能控制器将输入的ＣＡＤ模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工控制...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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