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本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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