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本发明涉及一种空间绳系机器人系统逼近目标协调控制方法，首先根据目标与操作机器人初始相对位置及最终理想逼近位置给出整个逼近过程中的优化控制指标，利用高斯伪谱法得出这个过程中离散控制点处目标轨道坐标系Ot-xyz下x、y及z轴三个方向的理想离散...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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