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一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范围大...
该专利属于东北大学电脑技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学电脑技术中心授权不得商用。

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