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提供一类（６种）３自由度（两平移一转动）并联机构。一种由动平台、静平台和结构不相同的两条广义支路组成，第一条广义支路由移动副、垂直于移动副的４个转动副组成的平行四边形回路、以及轴线分别与四边形对边重合的两转动副串联而成，第二条广义支路由３个...
该专利属于杨廷力所有，仅供学习研究参考，未经过杨廷力授权不得商用。

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