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一种三自由度转动平台并联机器人机构，该机构由动平台（２）和固定平台（１）及连接动平台和固定平台的三条运动支链组成，其特征在于：三条运动支链的结构相同，每条运动支链与固定平台（１）相联接的运动副是万向节（３），与动平台（２）相联接的运动副是圆...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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