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本发明公开了一种自适应路由方法，具体包括如下步骤：各节点根据本身能量供给情况设置一个服务容限；由基站节点发起组网，组网过程中父节点根据自身的负载情况控制子节点的接入；组网完成后各子节点将感知的业务数据通过父节点逐层转发给基站节点。本发明的方...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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