【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自适应路由方法，具体包括如下步骤：S1.各节点根据本身能量供给情况设置一个服务容限；S2.由基站节点发起组网，组网过程中父节点根据自身的负载情况控制子节点的接入；S3.组网完成后各字节点将感知的业务数据通过父节点逐层转发给基站节点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，唐宠，刘强，冷甦鹏，毛玉明，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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