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一种球面滚动机构，包括第一着地杆（1）；第二着地杆（4）；短连接杆（2）；长连接杆（3）；其中，第一着地杆（1）与配重块（6）连接，第二着地杆（4）与电机（5）连接，四个杆件连接成一个空间闭合四杆机构。通过控制电机正反转、急停，利用惯性力使...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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