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本发明公开了一种同轴心线双行星轮系驱动增速器，其通过在单组行星轮系变速器上增加一个系杆和一个太阳轮且二个系杆固定在同一驱动轴上的方式，使该加力行星轮组输出至中齿轮组的力为直线，根据力学原理，输出扭矩得到了增加。本发明所具有的优点是：增速速比...
该专利属于胡贻勃所有，仅供学习研究参考，未经过胡贻勃授权不得商用。

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