专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
华南理工大学
>
基于混合传感器的人机交互方法技术
>技术资料下载
下载基于混合传感器的人机交互方法的技术资料
文档序号:8726735
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法,包括步骤:(1)实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像,得到操作员的手部位置;(2)使用惯性测量仪测量操作员的手部姿态,并结合四元数算法(FQA)和卡尔曼滤波...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。