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本发明公开一种基于三维模型的手势跟踪计算方法，包括建立手的三维数据模型；输入图像序列，其中图像序列的第一帧图像为无自遮挡和外部遮挡的并且按照预设颜色值进行分割；通过图像的轮廓像素点和三维顶点之间的对应关系，计算仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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