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一种多用途传动装置，它的被动轴上装有挂轮，这些挂轮分别与装在中心轴上的挂轮及装在中心轴套一端的挂轮相啮合，中心轴套另一端装有内齿轮，系杆上有行星轮轴调位装置和平衡块，内齿轮与装在行星轮轴上的行星轮相啮合，且两者为渐开线少齿差行星传动，在电机...
该专利属于方毅所有，仅供学习研究参考，未经过方毅授权不得商用。

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