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一种涉及石油钻井用的泥浆泵大皮带轮拆卸机械手，泥浆泵上含有大皮带轮（１）及轮轴（１３），其特征在于：与轮轴（１３）相顶压的有液压控制的主油缸（３），在主油缸（３）体外周向上有３个均布铰接的副油缸（４），每个副油缸（４）的另一端装有伸向皮带轮...
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