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本实用新型公开了一种一体化车道控制器。其包括主处理模块、RS232接口、语音存储器、语音处理模块、语音合成模块、光耦隔离输入接口、继电器输出接口、串口发送切换模块，音量功率放大模块，主处理模块通过RS232接口与上位机连接，光耦隔离输入接口...
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