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一种自动翻酱、挖酱装置，它包括移动底座，移动底座设置在运行轨道上，移动底座上设有传动装置，传动装置上设有伸缩机械臂，伸缩机械臂前端为挖斗或翻酱绞龙，挖斗用于挖酱，翻酱绞龙用于翻酱，该自动翻酱、挖酱装置还包括控制系统，控制系统用于控制移动底座...
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