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本实用新型涉及一种移动凸轮式机械手，包括曲柄滑块机构、夹持机构、电机，所述曲柄滑块机构的曲柄一端连接电机，另一端与连杆一端铰接，所述连杆另一端与移动凸轮铰接，所述移动凸轮一面为平面，另一面为曲面，左右两侧厚度不同且呈连续变化，所述移动凸轮的...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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