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一种基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置，包括：固定床身，沿固定床身的长度方向且对称的设置在固定床身的上表面两端的直线导轨，以及以面对面的布置方式滑动的连接在直线导轨上的两组结构相同的移动单元。所述的移动单元包括有滑动的连接在直线导轨上...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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