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根据第一方面，本发明涉及一种用于检查通过卫星(GNSS)定位设备(1)输出的位置信息的完整性的方法，所述卫星定位设备(1)包括Kalman滤波器组(3)，每个Kalman滤波器根据通过卫星传输的信号的原始测量产生导航解(dX0,dXi,dX...
该专利属于萨热姆防务安全公司所有，仅供学习研究参考，未经过萨热姆防务安全公司授权不得商用。

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