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在基于车辆的加速度变化来改变车辆的行驶特征的车辆控制装置中，当行驶特征将因为加速度已经变化而发生改变时，基于紧当加速度变化之前所呈现的变化前行驶特征，来调整将被改变的行驶特征的改变量（步骤S2）。...
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